1.交流變頻電驅動鉆機采用VFD驅動和數字控制技術，可簡化絞車結構，提高鉆機性能。

2.潛孔鉆機以其特有的鑿孔特點占據了很大一塊市場。

3.敘述了變頻鉆機電傳動系統的現場測量波形，分析了電傳動系統電磁干擾的主要因素并綜合了各種處理方法，同時敘述了有源動態濾波器的特點與配置。

4.介紹了由西門子PLc和變頻器組成的牙輪鉆機的調速系統.