貞元七年（791年），彭伉高中進(jìn)士榮歸故里后，家中立即賀客紛至，喜氣盈門，堂上廳前高朋滿座，樂鼓齊鳴，一隊(duì)隊(duì)達(dá)官顯貴花團(tuán)簇錦，一群群親朋好友喜笑顏開，真是好不熱鬧。

　　惟獨(dú)連襟湛賁倍受冷落，論親眷輩份和宜春風(fēng)俗，他都應(yīng)該在首席有一個(gè)座位的，只是湛賁出身微賤，當(dāng)時(shí)只在宜春郡衙門為吏，彭伉本來就對(duì)他瞧不起，現(xiàn)在自己中了進(jìn)士，更是高傲自大，就冷冷地安排湛賁夫妻在后面廂房就餐。湛賁甚為憤慨，食不下咽，舌不辨味。湛妻張氏趁機(jī)好言相勸，激勵(lì)說：“大丈夫應(yīng)自振勵(lì)，不應(yīng)長困辱如此?！睆拇?，湛賁頭懸梁，錐刺股，發(fā)憤讀書，勤奮苦學(xué)，終于在貞元十二年（796年）進(jìn)京殿試，高中進(jìn)士，而且是名列前茅，比彭伉考得更加出色。

　　捷報(bào)傳到宜春，親友鄰里奔走相告。當(dāng)消息傳到彭伉耳里時(shí)，他正騎著毛驢路過赤板橋，一聽湛賁也高中進(jìn)士，自慚過去狂妄過甚，頓時(shí)愧悔交加，驚嘆一聲，從驢背上滾落下來。由此，“湛賁及第，彭伉落驢”的佳話就在宜春傳開了。有好事者索性把赤板橋改稱“落驢橋”，還將城東一條巷子取名為“落驢巷”。后來，為了紀(jì)念刻苦攻讀的志士湛賁，將此橋正式更名為“湛郎橋”，并一直沿用至今。

　　“歌行體”古體詩《湛郎懷古》淋漓盡致地記述了這件事，詩嘆曰：“城之東，袁之陽，宿昔有橋名湛郎。問郎何以橋不朽？當(dāng)年郡吏非尋常。連襟彭伉題名早，廣羅名士坐中堂。憐郎閣后無兼味，側(cè)耳笙歌竟如沸。譬若神駒伏櫪鳴，伯樂不能吐其氣。倏忽旋空冀北群，變吏為儒剛且毅。坐間名士盡茫然，閣后書生宮錦衣。嗟哉彭伉意何如？聞之失聲反墜驢。貧時(shí)相識(shí)不相好，富貴崇朝驚絕倒。君不見，仰山翠聳與天鄰，秀水灘高錦浪頻。云物卷舒無定態(tài)，胡為膽落水之濱？嗚呼，水濱久泛墜驢客，我過此橋空太息！”

　　湛賁登第后，曾以江陰縣主簿權(quán)知無錫縣事，后為毗陵太守?！度圃姟反嬖娙?。他孜孜不倦、奮發(fā)攻讀、終獲及第的佳話，至今仍是宜春學(xué)子、街巷居民、村民農(nóng)婦茶余飯后的美談。

　　湛郎橋靜臥在珠泉河上，經(jīng)歷了一千多年的風(fēng)風(fēng)雨雨，滄桑變化，以其膾炙人口的佳話長留人間。其間幾經(jīng)修葺，造福于宜春人民。清乾隆十四年（1749年），邑庠生胡安榮捐修，并 官道自橋達(dá)城東門約3公里。20世紀(jì)70年代，又復(fù)加修理，在其西南側(cè)加寬3米，以通車輛。1984年5月，被列為袁州區(qū)重點(diǎn)文物保護(hù)單位。1998年再次進(jìn)行大規(guī)模修建，現(xiàn)在此橋長12.82米，寬37米，整個(gè)橋梁面積474平方米。